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E4010 Anleitung zum Spielen

Betriebsanleitung Standard-Reglertyp Eingebauter Schweißmaschinentyp. Lesen Sie die Anweisungen sorgfältig durch, bevor Sie dieses Produkt in Betrieb nehmen, und bewahren Sie dieses Handbuch für die zukünftige Verwendung auf. Name Beschreibung und Anmerkungen Verwendung Sicherheitshandbuch Panasonic-Roboter werden entwickelt und hergestellt. Verwenden Sie dieses Dokument für Schulungen unter der Voraussetzung, dass der Inhalt dieses Handbuchs Programme bei der Installation sind und auch von Benutzern eingehalten werden. Personal, das regelmäßig Schulungen zu sicheren anderen in dieser Tabelle aufgeführten Betriebsanweisungen durchführt, muss den Roboter bedienen. Das Lesen und Verstehen des Inhalts dieses Handbuchs muss zuerst von allen Mitarbeitern durchgeführt werden.

In diesem Handbuch werden allgemeine Regeln und Vorschriften für Industrieroboter sowie grundlegende Sicherheitshinweise von der Installation, Wartung und Reparatur bis hin zur schrittweisen Entsorgung erläutert. Robotersystem In diesem Dokument werden Konfiguration und Installation erläutert. Verwenden Sie dieses Dokument, um die Bedienungsanleitung von Standardrobotersystemen zu verstehen, z. B. die Konfiguration des CO2-Schweißrobotersystems und das Robotersystem im Allgemeinen.

Robotermanipulator Das Dokument erläutert Transport, Installation. Dieses Dokument richtet sich an Personal, Bedienungsanleitung, Anschluss, Grundeinstellungen und Wartung sowie an Personen, die für die Reparatur der Installation des Robotermanipulators verantwortlich sind. Der Inhalt des Dokuments ist auf die Hardware des Geräts beschränkt. Robotersteuerung Das Dokument erläutert Transport, Installation. Dieses Dokument richtet sich an Personal, Bedienungsanleitung, Anschluss, Grundeinstellungen und Wartung sowie an Personen, die für die Reparatur der Installation der Robotersteuerung verantwortlich sind.

Der Inhalt des Dokuments ist beschränkt auf Jedes Dokument ist für Personalhardware des Geräts bestimmt. Es werden die Roboterbefehle ausführlich erläutert. Wenn Sie Ihre Software aktualisieren, überprüfen Sie unser Verkaufsbüro des Servicetechnikers, ob das aktuelle Handbuch für die aktualisierte Softwareversion gilt. Klicken Sie auf das Symbol im Menü Hilfe, um die Softwareversion zu überprüfen.

Versionshilfe. Lesen Sie vor dem Betrieb dieses Handbuch, um den ordnungsgemäßen Betrieb zu gewährleisten. Bewahren Sie dieses Handbuch an einem leicht zugänglichen Ort auf und lesen Sie es bei Bedarf erneut. Einige Sicherheitsvorkehrungen werden mit den folgenden Symbolen hervorgehoben, um besondere Vorsicht zu walten. Die in diesem Handbuch aufgeführten Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen, obligatorischen Maßnahmen und Verbote müssen unbedingt befolgt werden.

Wenn die Anweisungen nicht sorgfältig befolgt werden, besteht die Gefahr von Personenschäden nicht nur für den Bediener, sondern auch für anderes Personal und die Gefahr von Sachschäden am Gerät. Es ist auch wichtig sicherzustellen, dass die Geräte jederzeit ordnungsgemäß funktionieren. Panasonic-Roboter werden unter der Voraussetzung entwickelt und hergestellt, dass der Inhalt dieses Handbuchs von den Benutzern eingehalten wird.

Mitarbeiter, die andere Handbücher verwenden, müssen zuerst den Inhalt dieses Handbuchs lesen und verstehen. In diesem Dokument werden alle diese gefährlichen Zustände in drei Stufen eingeteilt, nämlich Gefahr, Warnung oder Vorsicht, und diese Stufen werden mithilfe von Symbolen angegeben. Die Warnsymbole und Signalphrasen werden auch auf den am Gerät angebrachten Warnschildern verwendet.

Warnung Signalphrase Beschreibung Symbol. Wenn Sie dieses Symbol sehen, bedeutet dies, dass ein gefährlicher Unfall einschließlich Tod, Gefahr oder schwerer Körperverletzung unmittelbar bevorsteht, wenn die Anweisungen nicht sorgfältig befolgt werden.

Wenn Sie dieses Symbol sehen, bedeutet dies, dass das Risiko eines gefährlichen Unfalls hoch ist. Warnung einschließlich Tod oder schwerer Körperverletzung ist hoch, wenn die Anweisungen nicht sorgfältig befolgt werden. Die obigen Warnsymbole werden häufig verwendet. Struktur 4-16. Dateien bearbeiten Grundlegende Bedienung ............................. Teileidentifikation ............... ...............................

Öffnen Sie eine Datei .............................................. Lehren Wiedergabemethode ................................. Eine Datei oben auf dem Bildschirm anzeigen ........ .... Verwendung des Teach-Pendants 4-16-3. Hinzufügen eines Sequenzbefehls ..................... Ändern eines Sequenzbefehls ............... Löschen eines Sequenzbefehls. ............... Schweißbedingungen einstellen Schweißen 2-1-2.

Fensterwechsel-Taste ..................................... So arbeiten Sie auf dem Bildschirm .... .............................

Dateisortierung ................................................ ... So schalten Sie die Option für externe Achsen um ............ Speichern Sie eine Datei ......................... ............................. Benutzerfunktionstasten .................. ............................

Schließen Sie eine Datei ............................................... ...... Menüsymbole .......................................... ............... Datei Übertragung................................. ................... Liste der Symbole ............................ ......................

Dateieigenschaften................................................ Geben Sie numerische Werte und Zeichen ein ............. Dateieigenschaften .............................. ...........

Geben Sie numerische Werte ein ............................... Benennen Sie eine Datei um ............. ............................. Eingabezeichen ................... ...................... Dateischutz .......................... .................... Speicherprüfung ............................ ......................

Dateien löschen................................................ ..... Holen Sie sich Unterstützung während der Arbeit Hilfe 5. AUTO-Modus 3-1. So erhalten Sie die Online-Hilfe ....................................... Halten Sie an und starten Sie neu ... .............................................. So erhalten Sie die Versionsinformationen ..................... Not-Aus und Neustart ....................... ........ LEHRMODUS 5-4. Betriebsbedingung einschränken ................................

Wie die Bedienungsverfahren erklärt werden ........... Programmeinheit ................................ ...................... Servo einschalten ........................ ................ Zykluszeit................................ .......................... Erstmalige Einstellung der Benutzer-ID ................. ......... Handbetrieb....................................... ......... Betriebsende ...................................... .......... Koordinatensystem wechseln .............................

Roboterbewegungssymbole und Roboterbewegung .... Offline-Programmierung ................................... Programmierprogrammierung einlernen Vorgehensweise ............ Programmwechsel in Parallelverarbeitung ....... Roboterbewegungsdaten. Schweißdatenprotokoll .............................................. Erstellen eine neue Datei ............................................... Nützliche Funktionen zum Bearbeiten von Dateien 4-8.

Lernpunkte einlernen und speichern ......................... Befehle für jede Interpolation verschieben ....... Geschwindigkeit ändern ...... ....................................... Handgelenkberechnung CL-Nummer ....... ............... Kreisinterpolation ................................. .......... Was ist Kreisinterpolation ......................

Schweißabschnitt lehren Schweißspezifikation. Lokale Variable bearbeiten .............................................. Global Daten................................................. ....... .......

Lehren von Schweißpunkten und Luftschnittpunkten4-11 6-9. Zustandseinstellungen eines Lernpunktes. Halten und Neustarten im Schweißbetrieb ..... Werkzeugkorrektur ............................ ..........

Lineare Webinterpolation .................... Globale Variableneinstellung für die TCP-Anpassung. Kreiswebinterpolation .................. Trace-Betrieb ........................... ....................

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